Spike

Spike là một ứng dụng dành cho hệ thống IMC. Đây là một ứng dụng đơn giản nhằm mục đích hoạt động với Phương tiện vận tải dưới nước hạng nhẹ (LAUV), nhưng hỗ trợ bất kỳ phương tiện nào tương thích với IMC.

Nó hỗ trợ giám sát trực tiếp dữ liệu, điều khiển phương tiện và kế hoạch chỉ huy cũng như các lệnh của người trợ giúp khác qua Wi-Fi (phóng, đến gần, lặn). Nó có các giao diện khác giúp bạn chẳng hạn như tìm nơi chiếc xe đang sử dụng vị trí và hướng đi của điện thoại. Hiện tại, nó được thiết kế phù hợp hơn với hoạt động AUV, nhưng cuối cùng nó sẽ phát triển sang các loại khác.

Các đặc điểm chính là:

- Ứng dụng tương thích IMC (https://github.com/LSTS/imc)

- Vận hành LAUV AUV (https://www.lsts.pt/systems, https://www.oceanscan-mst.com)

- Giám sát đo từ xa

- Bắt đầu kế hoạch

- Bắt đầu các hành vi của người trợ giúp (khởi động, đến gần, lặn, giữ trạm)

- Giao diện tìm hệ thống IMC liên quan đến bạn

- Giao diện điều khiển từ xa

- Kiểm tra dữ liệu từ xe